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Lukas Bachschwell 2017-12-03 22:12:56 +01:00
parent e7c24acdbc
commit a23f97f61a

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@ -0,0 +1,56 @@
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# Syntax Coloring Map For HIPPIE
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#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################
HIPPIE KEYWORD1
#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
# Hippie initialisation
init KEYWORD2
# Attach & detach functions
attachServos KEYWORD2
detachServos KEYWORD2
# HOME = Hippie at rest position
home KEYWORD2
getRestState KEYWORD2
setRestState KEYWORD2
# Motion Functions
jump KEYWORD2
walk KEYWORD2
turn KEYWORD2
bend KEYWORD2
shakeLeg KEYWORD2
updown KEYWORD2
swing KEYWORD2
tiptoeSwing KEYWORD2
jitter KEYWORD2
ascendingTurn KEYWORD2
moonwalker KEYWORD2
crusaito KEYWORD2
flapping KEYWORD2
test_pos KEYWORD2
new_walk KEYWORD2
new_turn KEYWORD2
#######################################
# Instances (KEYWORD2)
#######################################
#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################