adding keywords

keywords.txt

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+# Syntax Coloring Map For HIPPIE
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+# Datatypes (KEYWORD1)
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+HIPPIE KEYWORD1
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+# Methods and Functions (KEYWORD2)
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+# Hippie initialisation
+init KEYWORD2
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+# Attach & detach functions
+attachServos KEYWORD2
+detachServos KEYWORD2
+
+# HOME = Hippie at rest position
+home KEYWORD2
+getRestState KEYWORD2
+setRestState KEYWORD2
+
+# Motion Functions
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+jump KEYWORD2
+walk KEYWORD2
+turn KEYWORD2
+bend KEYWORD2
+shakeLeg KEYWORD2
+
+updown KEYWORD2
+swing KEYWORD2
+tiptoeSwing KEYWORD2
+jitter KEYWORD2
+ascendingTurn KEYWORD2
+
+moonwalker KEYWORD2
+crusaito KEYWORD2
+flapping KEYWORD2
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+test_pos KEYWORD2
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+new_walk KEYWORD2
+new_turn KEYWORD2
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+# Instances (KEYWORD2)
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+# Constants (LITERAL1)
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