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# Syntax Coloring Map For HIPPIE
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# Datatypes (KEYWORD1)
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HIPPIE	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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# Hippie initialisation
init	KEYWORD2

# Attach & detach functions
attachServos	KEYWORD2
detachServos	KEYWORD2

# HOME = Hippie at rest position
home	KEYWORD2
getRestState	KEYWORD2
setRestState	KEYWORD2

# Motion Functions

jump	KEYWORD2
walk	KEYWORD2
turn	KEYWORD2
bend	KEYWORD2
shakeLeg	KEYWORD2

updown	KEYWORD2
swing	KEYWORD2
tiptoeSwing	KEYWORD2
jitter	KEYWORD2
ascendingTurn	KEYWORD2

moonwalker	KEYWORD2
crusaito	KEYWORD2
flapping	KEYWORD2

test_pos	KEYWORD2

new_walk	KEYWORD2
new_turn	KEYWORD2

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# Instances (KEYWORD2)
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# Constants (LITERAL1)
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