expression pins

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Lukas Bachschwell 2017-12-13 10:58:20 +01:00
コミット 0f53337ed7
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@ -4,11 +4,11 @@
#include <ESPUI.h>
#include <LARS.h>
#define ledDataPin 27 // cannot use
#define beeperPin 17 // cannot use
#define ledDataPin 2
#define beeperPin 4
#define echoPin 5 // cannot use
#define triggerPin 23 //cannot use
#define echoPin 36
#define triggerPin 34
#define checkTime 1000
#define warningDistance 20
@ -90,7 +90,7 @@ void loop() {
checkDistance();
oldTime = millis();
}
if (walk_forward) robot.walk(0);
else if (walk_backward) robot.walk();
else if (hello) robot.hello();