This commit is contained in:
Lukas Bachschwell 2017-12-03 21:49:56 +01:00
rodič 4b8945f02f
revize b0ee9f7591
4 změnil soubory, kde provedl 1 přidání a 3 odebrání

Zobrazit soubor

Zobrazit soubor

@ -36,9 +36,7 @@ class LARS {
void reverseServo(int id);
float getServo(int id);
void moveServos(int time, float target[8]);
void setTrim(int index, int value) {
trim[index] = value;
}
private:
Oscillator oscillator[8];
Servo servo[8];

Zobrazit soubor

Zobrazit soubor