The movement Library for Lars https://valencia.lbsfilm.at/tag/robot/
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  1. #######################################
  2. # Syntax Coloring Map For LARS
  3. #######################################
  4. #######################################
  5. # Datatypes (KEYWORD1)
  6. #######################################
  7. LARS KEYWORD1
  8. #######################################
  9. # Methods and Functions (KEYWORD2)
  10. #######################################
  11. init KEYWORD2
  12. walk KEYWORD2
  13. omniWalk KEYWORD2
  14. turnL KEYWORD2
  15. turnR KEYWORD2
  16. moonwalk KEYWORD2
  17. dance KEYWORD2
  18. upDown KEYWORD2
  19. pushUp KEYWORD2
  20. hello KEYWORD2
  21. home KEYWORD2
  22. wav KEYWORD2
  23. #######################################
  24. # Instances (KEYWORD2)
  25. #######################################
  26. #######################################
  27. # Constants (LITERAL1)
  28. #######################################