Added RFID and Finger checking

beerbox.ino

@@ -5,6 +5,22 @@
 #include <string.h>
 #include "beerbox.h"
 
+#include <Adafruit_Fingerprint.h>
+Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&Serial2);
+
+
+//######### RFID CONSTANTS ##########
+const int startZeichen = 02; // Chip-Kennung beginnt mit 02
+const int endeZeichen = 03; // ASCII CR bendet Code
+const int kennungLaenge   = 12; // Laenge Chip-Code 10 ASCII-Zeichen
+const int gesamtKennungLaenge = 14; // Code-Laenge + Start- und Ende-Byte
+char code[kennungLaenge + 1];  // fuer den Code und abschliessende Null
+int bytesGelesen = 0;
+int zaehlerFehlerCode = 0;
+String zugang = "000000000000"; // zugangscode zwischenspeicher, Standard
+//#######################
+
+
 File myFile;
 const int chipSelect = 53;
 
@@ -14,13 +30,22 @@ Beerbox *box;
 
 
 void setup() {
+  //generall debugging
   Serial.begin(115200);
 
-  Serial.begin(9600);
-  while (!Serial) {
-    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
+  //Fingerprint init
+  finger.begin(57600);
+  if (finger.verifyPassword()) {
+    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
+  } else {
+    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
+    while (1);
   }
 
+  // RFID Reader init
+  Serial1.begin(9600);
+
+
   Serial.print("Initializing SD card...");
   // On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
   // Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
@@ -45,16 +70,79 @@ void setup() {
 
 void loop() {
 
+  checkFinger();
+  checkRFID();
 
-  Person myPerson = read_person(box, "p001");
+  //Person myPerson = read_person(box, "p001");
   //read_person(box, "p002");
 
-  while (1);
+  //while (1);
 
 
 
 }//end loop
 
+bool checkFinger() {
+
+  uint8_t p = finger.getImage();
+  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
+
+  p = finger.image2Tz();
+  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
+
+  p = finger.fingerFastSearch();
+  if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;
+
+  // found a match!
+  //Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
+  //Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
+
+
+  //TODO @ALEX Do something with finger ID
+  // finger.fingerID
+}
+
+void checkRFID() {
+
+  Serial1.flush();
+  if (Serial1.available() >=  gesamtKennungLaenge) // wenn genug Zeichen eingegangen ...
+  {
+    if (Serial1.read() == startZeichen) // und das Startzeichen erkannt wurde ...
+    {
+      //Serial.print("Start-Byte erkannt ... ");
+      bytesGelesen = 0; // starten Lesen, also Zaehler auf 0
+      while (bytesGelesen < kennungLaenge) // lese 12-stelligen Code
+      {
+        char zeichen = Serial1.read(); // lesen Zeichen
+        //Serial.print(zeichen); // zur Kontrolle
+        //Serial.print(" ");
+        if (zeichen == endeZeichen) // suche nach Ende-Befehl
+        {
+          //Serial.println("CR erkannt ...");
+          break;
+        }
+        code[bytesGelesen] = zeichen; // speicher Zeichen im Puffer
+        bytesGelesen = bytesGelesen + 1; // ein Zeichen weiter
+      }
+      code[bytesGelesen] = 0; // beende Zeichenkette
+      Serial.print("RFID-Code lautet: ");
+      Serial.println(code);
+      zugang = code; // Umwandlung Code in String
+      //TODO @Alex
+      // Do something with the 12 char string code
+      zugang = "";
+      delay(1000); // debounce time
+      serial1_flush_buffer();
+    }
+  }
+}
+
+void serial1_flush_buffer()
+{
+  while (Serial1.read() >= 0)
+    ; // do nothing
+}
+
 
 void check_for_file(String filename, String extension) {
   String str = filename + '.' + extension;
@@ -367,7 +455,6 @@ int getFingerIndex(Person* persons, uint8_t fingerID) {
       return i;
     }
   }
-
 }
-//
+